Bellen bei Geräuschen

Hallo,
wenn wir Zuhause sind und unser Hund jemanden im Hausflur hört, dann knurrt er erst und würde dann anfangen zu bellen. Das können wir unterbinden, indem wir sagen "Ist okay" oder wenn er zu sehr knurrt den "Tschhh" Laut geben. Es passiert, dass dann doch mal ein Wuff kommt. Damit können wir leben, jedoch haben wir das Problem, dass er es auch macht, wenn er alleine ist. Immer wenn er jemanden hört, dann knurrt er erst und bellt dann (das wissen wir, weil wir eine Kamera haben). Über die Kamera können wir auch was sagen, jedoch schauen wir nicht immer auf die Kamera. Wir haben den Fernseher laufen, damit er nicht alles hört. Es passiert jedoch mal, dass er jemanden im Hausflur hört und er dann länger bellt. Wie können wir das abstellen?
Wahrscheinlich sollten wir erstmal etwas daran ändern, wie wir damit umgehen, wenn wir Zuhause sind, damit er auch nicht mehr bellt, wenn er jemanden hört und alleine ist. Was können Sie mir raten?
Danke!