Hallo,
es hat ganz den Anschein, dass Ihr Hund Ihre Routinen schon gut durchschaut hat :-)
Führt er sich denn auch auf dem Heimweg von der Gassirunde so wild auf? Oder ist es tatsächlich "nur", wenn er Action vermutet?
Falls es ihm um Action geht, würde ich zunächst einmal die Routinen durchbrechen. D.h. Sie nehmen ihn mit ins Auto, fahren dann aber gar nicht los. Oder Sie fahren los, drehen dann aber ohne Gassirunde wieder um. Die Gassirunde starten Sie dann von zu Hause aus zu Fuß. Ziel soll sein, dass sich Ihr Hund nicht 100%-ig sicher sein kann, wohin die Reise geht.
Zugleich sollten Sie ihn loben und belohnen, wann immer er im Auto ruhig ist. Am besten geht das natürlich, wenn Sie einen Beifahrer haben (z.B. Ihre Tochter). Ihr Hund soll lernen, dass es sich für ihn lohnt, sich ruhig zu verhalten - und nicht so lange zu bellen, bis Sie endlich mit ihm Gassi gehen :-)
Parallel hierzu wäre es sinnvoll, ihn stärker zu Hause / im Garten auszulasten und (mental) zu beschäftigen, damit sich die Highlights seines Tages nicht so stark auf die Gassirunde konzentrieren. Versuchen Sie, ihm Dinge, die ihm Spaß machen, auch zu Hause anzubieten (z.B. Schnüffelspiele).
Zusätzlich könnte es Ihnen helfen, ein Entspannungssignal aufzubauen, dass Sie - nach sorgfältigem Aufbau - auch im Auto einsetzen können, wenn der Erregungslevel Ihres Hundes ansteigt.
Ich hoffe, damit konnte ich Ihnen weiterhelfen.
Herzliche Grüße,
Janna Krebs