Hund bellt im Freilauf gewisse Leute an

Hallo :) Ich habe eine 1,6 Jahre alte Flat coated Retriever Hündin sie ist wirklich sehr brav und ich trainiere recht viel mit ihr (Dummy, Gehorsam (BGH schon bestanden) usw. was ihr auch rießen Spaß macht). Im Freilauf achtet sie eigentlich gut auf mich und ist gut abrufbar ABER wenn wir wo spazieren gehen und sie frei lauft (an der leine und schleppleine zeigt sie das verhalten nie) und es taucht plötzlich wer auf lauft sie auf den plötzlich zu und bellt diesen an (bevorzugt jogger die auf einmal ohne Vorwarnung an uns vorbeilaufen). Bleibt dieser stehen und hat keine Angst vor Hunden beschwichtigt sie gleich, ist dieser dann auch noch hysterisch und hat angst macht sie weiter (es ist nicht so dass sie beissen würd es kommt mir so vor als würd sie diese person abchecken wollen oder so). Darauf hin hab ich viel Rückruf geübt und sie ist wirklich gut aubrufbar was ich allerdings nicht wegbekomme diese 1-3 Meter hin laufen und bellen, sie lasst sich dann abrufen ist die person allerdings zu nah an uns drann lauft also direkt an uns vorbei ohne dass ich die person vorher sehe ist sie natürlich schon dort. Früher hat sie alles was sich schnell an ihr vorbeibewegt oder ihr unheimlich vorkommt angebellt auch mit leine das hab ich komplett aus ihr rausbekommen, das macht sie gar nicht mehr. Ich weiss nicht wirklich wie ich das trainieren soll, ich hab auch schon probiert, dass sich Freunde von mir wo verstecken und plötzlich auf sie zurennen dass ich die Möglichkeit habe sie zu korregieren aber bei denen zeigt sie das Verhalten nicht. Ich bin sehr dankbar für Tipps :)