Wie kann ich meinem Hund mehr Sicherheit geben?

Unser Hund hat eine Leinenaggression, wenn er von uns geführt wird. Er dreht beim Sehen oder Riechen von Hunden durch, ganz schlimm bei Hunden die ebenfalls bellend und ziehend in der Leine hängen. Auch wenn Menschen sehr nah kommen will er beschützen, z. B. durch schnappen. Wird er von Hundetrainern oder sehr selbstbewussten, unbefangen Personen geführt zeigt er keinerlei aggressives Verhalten, ist höchstens unsicher. Die können mit wenigen Centimeter Abstand an fremden Hunden und Personen vorbei gehen und unser Hund konzentriert sich nur auf die Person am anderen Ende der Leine und bleibt ruhig, bei manchen Situationen sogar völlig entspannt. Übernehmen wir ihn wieder, zeigt er wieder das vorher beschriebene Verhalten. Unser Hundetrainer sagte, dass es ihm an Sicherheit und Vertrauen fehlt und er deswegen bei uns dieses Verhalten zeigt. Er empfahl uns mehr Regeln und Struktur in den Alltag zu bringen. Das haben wir umgesetzt. Bisher konnten wir kleine Fortschritte erkennen, auch dadurch dass wir selbst in den Situationen entspannt bleiben. Die Spaziergänge sind aber oft noch immer stressig. Wie können wir unseren Hund dazu bringen uns wieder ernst zu nehmen, wie zeigen wir ihm Sicherheit und dass er uns vertrauen kann?