Hund schreckt zuhause Bellend hoch bei Stimmen auf der Straße

Mein Hund schreckt seit einigen Wochen immer wieder bellend und knurren aus dem Schlaf hoch, wenn er draussen auf der Straße Stimmen von mehreren Männern hört. Er beruhigt sich dann sehr schnell wieder und schläft auch sofort weiter. Jedoch ist das für die Nachbarn kein schöner Umstand, nachts immer wieder Hundegebell zu dem krach auf der Straße. Was können wir tun, um dem Hund diesen Stress zu nehmen?