Mein Hund geht auf andere Menschen ziemlich agressiv los

Meinen weissen Schäferh. habe ich jetzt 5,5 Monate (Alter 21 Mo.) Wenn mich andere Leute mal ansprechen dann geht er mit sehr agressiven Bellen auf sie los - richtiges Drohverhalten - beordere ich ihn scharf mit AUS und ins Platz dann grummelt er weiter bis ich richtig scharf werde mit der Stimme - dann dreht er meist den Kopf weg und tut so als würde ihn das alles nicht interessieren. Dazu möchte ich noch sagen - wo Aragon vorher war kam er nur morgens und abends raus weil die damaligen Besitzer arbeiten waren. Und sie haben ihn kastrieren lassen weil sie dachten er wird dann ruhiger. Aragon ist auf der einen Seite recht stolz - Rute ist immer oben - aber bei lauten Geräuschen oder unbekanntem oder wenns knallt dann kriegt er oft richtig kl. Panik was ich aber damit runter tue indem ich ruhig weiter gehe - Frauchen hört nichts, sieht nichts also ist da nichts - und lenke ihn dann mit dem Ball ganz oft ab. Ganz am Anfang wollte Aragon Stress - den er draussen aufgebaut hat sehr agressiv an anderen Hunden los werden - das geht mittlerweile weil ich da auch immer eingewirkt habe - und ich lasse ihn auch oft ohne Leine laufen weil er schon recht gut hört bei mir. Aber alles in allem ist er irgendwie unsicher - obwohl er sehr gerne mit mir arbeitet - Unterordnund - und ich möchte eigendlich nicht so streng mit ihm sein - Aragon ist mein 4. Weisser und die sind alle recht sensibel und normalerweise leicht erziehbar.