Nerviges Pfiepen bevor wir spazieren gehen

Unser Hund weiß irgendwie immer Bescheid, wenn wir los wollen, obwohl wir nichts vorher ansagen. Er ist dann immer völlig hektisch, das haben wir mit dem Ablegen im Körbchen schon unterbunden und im Griff. Was fürchterlich nervig und anstrengend ist, ist das hohe laute Pfiepen was unser Hund dann macht. Was können wir tun?