Verhalten bei "Angriff" freilaufender Hunde auf meinen angel. Hund

Ich habe mich schon damit abgefunden, dass viele HH ihre Hunde einfach nicht anleinen, wenn ich mit meinen angeleinten Hunden komme. Ich habe mich da so drüber aufgeregt und kann ja eh nichts dran ändern. Habe für mich beschlossene liebe Hunde, die kommen einfach zu ignorieren und weiter zu gehen, was auch gut klappt. Habe aber oft auch Begegnungen mit unangeleinten Hunden, die keiffend auf meine Hunde zu rennen und nicht mehr weg gehen. Ab und an bellen meine Hunde zurück und die Hunde gehen dann auf kurz oder lang von selber wieder. Meine Hündin ist danach immer ziemlich hochgefahren und braucht erstmal wieder ne Zeit um sich zu beruhigen. Anders ist es wenn die Hunde nicht weggehen. Ich versuche immer schon den Hund zu ignorieren und weiter zu gehen. Wenn ich merke, dass der Hund nachkommt und weiter Theater macht, drehe ich mich um und stelle mich zwischen meinen Hund und den randalierenden. Schreien tu ich selten, zumindestens sage ich meissten nur : Nehmen Sie den Hund weg! Manchmal auch etwas unhöflicher, ist ja auch verständlich dass man in solchen Situationen nicht immer freundlich bleibt. -.- ... Und ich DEUTE einen Tritt an, bzw. stampfe mit dem Fuß in die Richtung des Hundes. Mein Problem ist nur, dass mich andauernd die HH dann beschimpfen ich würde ihre Hunde treten - Was ich wirklich nicht tue. Und es rieseln haufenweise Beschimpfungen. Nun meine Frage: Welches Verhalten wäre denn von mir angebracht, wenn ich meinen Hund nicht ableinen möchte und ich trotzdem meinen Hund vor Bissen schützen möchte?
Zumal mein Hund wesentlich gelassener geworden ist, seitdem ich für ihn solche Situationen löse.Nur ist es blöd, wenn ich einfach weiter gehe und meinen Hund dann in den Popo gebissen wird.