Welches Kommando: warte oder bleib?

Unser Hund versucht, wenn ich die Haustür öffne und gehe, sich mit durchzuschlängeln. Daher möchte ich, dass er auf seinem Platz bleibt, wenn ich gehe bzw. auf seinen Platz geht. Welches Kommando wäre da das Richtige? Bleib oder Warte?

Aber ich gehe dann ja und kann es nicht mit einem Wort auflösen und natürlich darf er dann ja auch aufstehen, wenn ich weg bin. Intuitiv habe ich letztens warte benutzt, aber dann fiel mir ein, dass das Auflösen fehlt.