Mein Hund ist sehr aggressiv anderen Hunden gegenüber

Hallo,
mein kleiner Staff ist sehr aggro anderen Hunden gegenüber..
Spatzieren ist eine qual, jedes mal wenn er einen Hund sieht will er drauf los.
Er hat 2, 3 Hunde mit denen er laufen mag, aber das war es.
Er zieht immer ganz arg an der Leine, wenn ein Hund kommt - dann steht er auch ganz schnell auf 2 Beinen weil er so zerrt.
Er mag auch keine Menschen die Angst vor ihm haben, die bellt er gleich an und wird frech.
Was kann man da unternehmen, wie können wir das Problem beseitigen?
Wir waren auch schon in einer Hundeschule, aber gebracht hat es nichts, außer viele Kosten.

Danke für die Antworten.