chihuahua knurrt und beißt

mein Chihuahua Rüde ist seit einer weile hauptsächlich abends aggressiv Menschen gegenüber. Meist wenn er schon schläft und wir ihn dann nochmal wecken, um mit ihm rauszugehen. Dabei ist auffällig, dass er, obwohl ich ihn meist wecke und versuche hochzunehmen, er meist auf meinen Freund losgeht. Wir haben ihn dann immer, auf Anraten unseres Tierarztes, unterworfen und geschimpft bis er aufhört. Abends bessert sich sein Verhalten langsam, allerdings ist er jetzt häufig Fremden gegenüber aggressiv. Zum Beispiel: Manchmal setzen die Großeltern meines Freundes ihn tagsüber raus, wenn wir längere Zeit nicht da sind. Anfangs hat das problemlos geklappt, doch jetzt knurrt er selbst sie an, rennt weg und versteckt sich. Ein anderes Beispiel ist, wenn ich ihn mit irgendwo hin nehme, zum Beispiel ins Nagelstudio oder so, dann ist er eigentlich ganz ruhig und guckt rum oder legt sich hin. Sobald ihn dann aber jemand anspricht von wegen "na du süßer" oder sowas in der Art und ihn anschaut, dann fängt er an alle anzuknurren. Wir haben ihn dann immer geschimpft und zurückgezogen, aber wirklich Besserung zeigt sich nicht... Jetzt ist unsere Frage, wie wir ihm dieses Verhalten abgewöhnen können?