Hund knurrt und fletscht

Unser Bruno ist ein verspielter, sehr schmusiger Hund. Er ist sehr selbstbewusst und lernt schnell. So war es kein Problem, ihm die grundlegenden Kommandos beizubringen. Solange er etwas tun muss, ist alles super. Das Problem besteht dann, wenn er etwas lassen bzw. hergeben soll. Je nachdem, wie wichtig ihm dieses Teil (geklautes Spielzeug von anderen Hunden, oder auch Lieblingskausnack) ist, knurrt er mich an, geht in Lauerstellung und fletscht die Zähne. Er hat auch schon gebellt und geschnappt, allerdings nur in die Luft, nicht nach mir. Dieses Verhalten tritt auch auf, wenn er z. B. irgendwo liegt, wo ich ihn weghaben will (Fußmatte vor der Haustür).

Ich habe keine Ahnung, wie ich mich am besten verhalten soll, weil die Ratschläge so unterschiedlich sind - von Unterwerfen bis zu solchen Situationen aus dem Weg gehen. Und nein, ich glaube nicht, dass unsere Beziehung gestört ist, Bruno liebt mich und hört in allen anderen Dingen. Auch Futter abnehmen, Pfoten, Ohren und Schnauze untersuchen etc. klappt alles wunderbar. Vielen Dank für eine Antwort!