Was tun bei Aggressionen gegen Gäste und Besucher?

Mein Eurasier-Rüde, 6 Jahre, kastriert, verhält sich gegenüber Gästen, Besuchern, Handwerkern etc. teils aggressiv, indem er diese laut bellend angeht, Zähne zeigt; auch wenn wir, mein Mann und ich dabei sind, der Hund also nur neben uns läuft, um durch den Garten zur Terrasse zu gehen, benimmt er sich unberechenbar. Er will sein Revier verteidigen gegen Eindringlinge, wir wollen aber Besuch empfangen und entspannt im Garten sitzen; falls dann jemand durchs Haus auf die Toilette gehen will, kann ich das leider nicht sorglos geschehen lassen und habe Angst, dass der Hund sich wieder aggressiv verhält, wenn jemand zu nah an ihm vorbeigeht.

Wir haben bereits versucht, ihn auf seinen Platz zu schicken und dort zu lassen, was er auch macht, aber von dort aus bellt und jault er dann herum und wartet ungeduldig, bis er nun endlich auch mal zu den Gästen darf. Er begrüßt sie dann und gibt Ruhe; allerdings, sobald jemand aufsteht und umhergeht, etwas holt oder zum WC geht, bin ich schon auf Hab-acht-Stellung, aus Angst, der Hund könnte aggressiv reagieren. Insgesamt eine ungute Situation, besonders bei männlichen Gästen oder auch einmal Handwerkern, Kaminkehrer etc..

Was wäre die richtige Umgehensweise von meiner Seite her? Soll ich ihn grundsätzlich am Platz lassen, auch keine Begrüßung mehr erlauben, nur damit er zufrieden ist? Ich würde mich freuen über einen guten Tipp. Danke