Hallo,
den Hund wenn möglich selbst einsteigen lassen. Vorher sollte er sich beruhigt haben, also sich entweder von selbst hinsetzen oder hinlegen. Dann in das Auto hereinbitten. Dort eventuell eine Transportbox nutzen, da manche Hunde es lieben in einer Höhle zu sein.
Oder verdunkeln Sie die Autoscheiben, da manche Hunde mit der Aussicht nicht klar kommen.
Dieses Sabbern bedeutet das der Hund im Stress ist. Sie selber sollten eine Ruhe ausstrahlen, weil sich das Verhalten der Menschen auf den Hund überträgt.
Viel Erfolg..