Mein kl. Hund maßregelt

Wenn wir mit unserem Hund spazieren gehen und einer geht kurz weg und dann wiederkommt, wird er gezwickt, es wird gejammert und gebellt total ungehalten. Er ist kein guter Fresser. Er nicht der Herr im Haus. Hört gut auf Sitz, Platz, Bleib läuft gut an der Leine.
Zu Hause hört er nicht auf rufen. Bekommt sein Fressen nur aus dem Beutel.
Wenn wir Rad fahren muß er immer vorne fahren. Wir haben schon versucht abzulenken, an zu knuffen, Leckerchen, ignorieren geht auch nicht, zu aufgeregt.
Hat auch große Klappe an der Leine, sonst ein sehr sozialer Hund.
Danke für die Antwort.??