Teddy bellt jeden an und hat angst vor ihnen

Hallo
Unser Hund Teddy ist sehr ängstlich unserer Meinung nach. Egal wo wir in der wohung hin gehen er kommt mit er bleibt nie alleine irgendwo liegen. Er bellt andere Personen an die er nicht kennt bzw er geht darum das wenn die auf ihn zu kommen das er die Ohren so zurück legt und den schwanz einzieht. Selbst wenn wir die fliegenklatsche nehmen fängt er an uns an zu bellen also nur den der die auch in der Hand hat. Wenn wir raus gehen hört er nicht wirklich wenn wir sagen Fuß oder so er zieht richtig. Wenn wir Autofahren Sitz er im Kofferraum allerdings setzt er sich dann nicht hin er bleibt stehen egal was wir sagen. Wenn er so bei uns ist und wir sagen Sitz macht er es sofort. Aber während der fahren fängt er auch stark an zu sabbern und seine Nase zu laufen bzw zu tropfen. Was können wir unternehmen?