im wartezimmer und im behandlungsraum bellt er ohne sich zu beruhigen.

Hallo,
um sich ein Bild machen zu können, ist die Beschreibung sehr kurz.
Aber es besteht die Möglichkeit, das er ein sehr unsicherer Hund ist, der
natürlich auch Ihre persönlichen Gefühle spürt. Denn Sie sind sicherlich in diesen Situationen selbst gefrustet, wütent gestresst usw. 
Versuchen Sie doch einmal vor dem Arztbesuch einen langen Spaziergang mit dem Hund zu machen. Damit er ausgelastet ist und müde und dann würde ich dieses Gebelle strikt und streng aber ohne Frust verbieten.
Ansonsten können Sie auch einen Arztbesuch trainieren indem Sie immer mal zwischendurch das Wartezimmer kurz besuchen und immer wenn der Hund lieb ist wird gelobt, gestreichelt oder Leckerlie gegeben. Falls er diese annimmt, da gestresste Hunde keine Leckerlie annehmen.
Viel Erfolg...