warum ist unser oscar so unsicher?

hallo,unser Zwergpinscher Oscar(1,5J.) ist ein ganz toller Kerl.ich bin seine Bezugsperson und habe ihm alles beigebracht,was ein Hund zum glücklichsein braucht.glaube ich...er ist folgsam und gehorsam.allerdings wenn wir draussen sind und er Hunde sieht,auch die,die er kennt und sehr mag bekommt er während des Spielens immer wieder eine bürste.wenn wir im haus sind und man möchte ihn von unten auf den arm nehmen,läuft er weg und zieht den Schwanz ein,habe ich aber ein leckerchen,kommt er sofort. warum ist er so unsicher?er hat hier nichts auszustehen und wird von der ganzen Familie (Mann und kind 11j.) geliebt.er ist unser kleiner Wusel den man nur lieb haben kann.vertraut er uns vielleicht nicht?er hat vor vielen dingen angst,laute Geräusche,fremde menschen,kleine Kinder usw. in seiner welpenstube hatte er es auch sehr gut,allerdings wurde er von seinen Geschwistern gemoppt und musste extra gefüttert werden,weil sie ihn nicht dran ließen.er war also auch da schon ein kleiner aussenseiter.Wir haben uns ca.6wochen mit dem abholen zeit gelassen und ihn regelmäßig am WE für einen tag zu uns geholt und Ausflüge mit ihm gemacht damit wir und er sich aneinander gewöhnen können.als er 4 Monate war,haben wir ihn dann zu uns geholt.
ich hoffe auf Tipps.Danke und LG Melanie