Wie komme ich gut durch die Hundebegegnung

Ich habe Benny einen 4 Jahre alter kastrierten Rüden einen foxterriermischling, er war die ersten 5 Monate lang isoliert von allem er konnte nichts lernen, bin seid mehr als 3 Jahren in der Hundeschule und er hatt bis heute Probleme mit anderen Hunden draussen, er hatt einen Kumpel der 1'5 Jahre alt ist die verstehen sich gut, wie kann ich benny vermitteln dass er ohne zu bellen durch eine hundebegegnung mit mir kann????