Bellendes Rudel

Hallo, ich habe drei Hunde, Prager Rattler (Hündin,kastriert 2j), Zwergspitz(4 J.Hündin) und ein Chihuahua(1 jahr,kastrierter Rüde). Sie kommen alle aus schlechter ,nicht gut sozialisierter Haltung. Im Haus funktioniert es gut, draussen allerdings ist es schwierig. Sobald ein Hund zu sehen ist, habe ich drei hysterische Kläffer an der Leine. Ich versuche ruhig zu bleiben, nicht zu schimpfen und laufe einfach weiter. Ablenkung mit Leckerchen klappt da auch nicht. Sind sie nicht an der Leine, geht als erstes meine Prager Rattler Hündin zu fremden Hund, sie ist dabei sehr brav, bis die anderen beiden den Hund ankläffen, dann dreht auch meine Prager Rattlerhündin auf und bellt den fremden Hund an. Rückruf klappt, auch mit Ablenkung, aber sie bellen trotzdem. Ich nehme sie an die Leine, wenn ich sehe das ein Hund kommt, aber es kam auch schon vor ,das ich zu spät war und drei bellende Hunde auf einen zu rennen, was nicht passieren sollte. Wie kann ich diese Rudeldynamik unterbinden? Mein Chihuahua ist ein extremer Angsthund, der sofort auf energischeres Handeln oder lauterer Stimme mit Angst vor mir reagiert, da lässt er sich nicht mehr anfassen von mir.