ziehen beim rollstuhl

ich habe seit kurzem einen elektrischen Rollstuhl weil ich schwer gehbehindert bin
und mein Hund zieht andauernd dahin wohin er möchte er hat letztens sogar der Rollstuhl gegen den Gehweg gezogen weil er meinte er müsse mitten auf der Strasse abkoten
wenn ich mit ihm um den block laufen bleibt er gehorsam neben mir laufen es sei er sieht ein anderen Hund dann flipt er total aus er ist aber nicht aggressiv