Hund knurrt bei Befehl

Seit ca. Zwei Jahren haben wir einen mittelgroßen Mischlingen aus Ungarn, einen ehemaligen Kettenhund, der jetzt ca. 3 1/2 Jahre alt ist. Seit dem ersten Tag vergöttert er meinen Vater, folgt ihm überall hin, Himmel ihn quasi an. Seit ein paar Monaten ist es so, dass er nur noch auf ihn hört. Wenn mein Vater weg ist, ist alles in Ordnung. Ist er da und meine Mutter oder ich geben dem Hund irgendwelche Befehle und sei es nur 'Sitz' oder 'Geh auf deinen Platz' knurrt er uns an, geht in Duckstellung und fletscht die Zähne. Wir dachten, es wird irgendwann besser, wenn wir uns durchsetzen, aber es wird nur schlimmer. Nun wissen wir nicht mehr, was wir noch probieren können, welche Übung helfen könnte.
LG
Julin Lantermann