Pubertierender Rüde bellt mensche und hunde an

Hallo, mein Rüde bellt fremde Menschen und Hunde an, aber nur wen er ohne Leine ist. Wen ich den gegenüber vor Ihm sehe ist es kein Problem, siht er die zuerst ist es vorbei. Er hört dan auch nicht mehr. Es ist auch egal ob das ein Mensch/Hund Team ist oder ein Mensch alleine. Läuft er an der Leine guckt er zwar ist aber ruhig.
Würde Ihn sogerne auch frei laufen lassen. Meine anderen beiden machen dass nicht. Ich denke das er vielleicht auch nicht ganz ausgelastet ist. Aber zuhause ist er sehr ruhig und lässt sich von nix aus der ruhe bringen.
danke schon mal für ein paar tipps

Gruß Jessy