Hund springt Eichhörnchen hinterher

Mein Hund saß im offenen Garten ( Hauptstraße ein paar Meter entfernt ) unangeleint direkt gegenüber von mir. Ein Eichhörnchen befand sich plötzlich 3m entfernt von uns. Als mein Hund dieses sah, rannte er plötzlich hinter diesem her, über die Hauptstraße. Ich rief ihm laut hinterher.. dies hielt ihn aber nicht ab. Er kam aber dann nach ein paar Sekunden wieder zurück gelaufen. Vor ca. einem Jahr waren solche Situationen auch, wenn Leute über den Hof liefen, er rannte dann zu ihnen hin und sprang sie an ( eher spielerisch ) oder wenn er von weitem Hunde oder Katzen sah. Nun bleibt er in der Regel sitzen und folgt auch. In Ausnahme heute mit dem Eichhörnchen. Meine Angst ist natürlich wenn er auf die Straße rennt, dass er überfahren wird. ( Wurde schon mal angefahren ) Bis heute hat er auch die Straße gemeidet und ich dachte er hat es kapiert. Wie kann ich ihm beibringen das er das lassen soll?