Hund bellt bei höherer Lautstärke

Wir haben eine Galgo/ Bardino/ Collie Mix Dame zuhause. Bei den Rassen ist territoriales Verhalten bekannt, jedoch werde ich bei dem Verhalten nicht schlau, warum sie das genau macht. Wenn wir Besuch (auch wenn wir keinen Besuch haben und wir etwas lauter lachen) haben und etwas lauter reden und alle gemeinsam lachen also der Höhepunkt eines Gespräches würde ich mal so sagen, fängt sie fast jedes Mal das bellen an. Es ist auch teilweise so, dass wenn der Besuch oder auch teilweise mein Mann an Ihr vorbei läuft und Sie liegt Beispielsweise auf dem Sofa oder auf dem Boden, sie den Kopf senkt und etwas knurrt. Ich kann beide Verhaltensweisen irgendwie nicht ganz verstehen, gerade bei meinem Mann nicht, da die zwei ein Herz und eine Seele sind. Ich sollte vielleicht noch erwähnen, dass wir sie aus dem Tierheim haben und sie ein Angsthund ist und fast 1 Jahr gebraucht hat um sich bei uns einzugewöhnen und uns richtig zu vertrauen. Ihre Angst ist mittlerweile schon besser geworden in jeglicher Hinsicht, deshalb haben wir es nicht zu 100 Prozent auf die Angst zurück führen können. Wir haben viel mit ihr gearbeitet um manche Sicherheiten aus ihr heraus zu bringen und auch teilweise die Ängste die sie hat. Manches konnten wir gut trainieren und bei manchen sachen hat sie teilweise immernoch sehr viel angst und ist sich unsicher. Sie hat dieses Verhalten auch noch nicht schon immer sondern vielleicht seit 1 oder 2 Jahren. Ich hatte immer gedacht das es vielleicht auf Ihre Augenkrankheit (Schäferhund Kerstitis) zurück zu führen ist und sie sich in diesem Moment unsicher fühlt, wenn es laut durch lautes reden oder Gelächter ist oder jemand vor ihr steht oder an ihr vorbei läuft und sie es vielleicht nicht richtig erkennt sich unsicher fühlt und das mit bellen zum Ausdruck bringt. Sie schlägt bei solchen Situationen auch nicht immer an, manchmal liegt sie da und schläft und ist entspannt und manchmal bellt sie bei jedem lauten Lachen. Es ist teilweise auch eine verhaltensweise die sie beim gassi gehen zeigt, wenn wir z.B. einen Bekannten treffen und uns kurz Unterhalten und wir uns Verabschieden, dann bellt sie wirklich jedes mal. An sich würde mir das bellen nichts ausmachen aber mittlerweile ist es wirklich anstrengend geworden, gerade wenn wir Gäste haben und sie einen Tag hat wo sie viel bellt, dann ist es ziemlich anstrengend. Sie hört in diesem moment auch nicht wirklich auf ihren namen oder andere Kommandos wie Nein, oder Aus/ Schluss, erst beim vierten oder fünften Mal. Vielleicht wissen Sie um welches Verhalten es sich dreht oder warum sie das tun könnte und wie wir ihr es abgewöhnen bzw. Abtrainieren können.