Hund Läuft weg

Hallo, wir haben seid Ende Juli letzten Jahres den Oskar (Labrador- Riesenschnauzermix) bei uns aufgenommen! Er ist ein ganz toller Hund, aber er ist wirklich von Beginn an extrem stark auf mich fixiert! Das Problem ist, das wenn ich nicht Zuhause bin, er keine Gelegenheit auslassen würde um wegzulaufen und mich zu suchen!! Er versucht dann sogar, aus dem Geschirr zu schlüpfen wenn er mit meinem Mann unterwegs ist und ich nicht Zuhause bin!! Er tut sich auch Abends wenn ich Zuhause bin und mein Mann mal mit ihm Raus muss, wirklich sehr schwer damit und muss fast vor die Tür geschoben werden!!! Mein Mann kann Ihnen daher auch nicht von der Leine lassen! Ich könnte Ihnen auch nie mal wegen Urlaub oder Ähnliches in andere Hände geben, er würde alles versuchen um wegzulaufen uns mich zu suchen!!! Er trägt jetzt schon immer ein GPS Halsband, damit ich Ihnen zu Not finde!!! Meinen Mann bellt er an, wenn dieser nach Hause kommt und duckt sich mit einbezogener Rute! Mein Mann tut alles, damit er Ihm Vertraut, er macht sich auch klein, gibt ihm Futter, Leckerli und Streicheleinheiten, aber es ändert sich nicht!! Wir haben Oskar bekommen, da seine alten Besitzer sich getrennt haben, was wohl auch sehr unschön verlief! Er war 5 Jahre alt! Ansonsten ist er aber ein wirklich traumhaft toller Hund und ich Liebe Ihn sehr! Aber ich habe einfach Angst, das Ihm mal was Passiert, wenn mein Mann nicht aufpasst und er wegläuft, wenn ich nicht da bin!! Vielleicht haben Sie ja eine Idee, was wir tun können?! Vielen Dank:-)