Kann man Hund lernen sich zu melden wenn er muss?

Hallo!
Kann man einem Hund lernen dass er sich bemerkbar macht wenn er muss?
Normalerweise klappt bei uns alles gut. Wenn wir z.b. länger weg waren, oder er was neues kennengelernt hat, dann kanns passieren dass er in die Wohnung pinkelt. Wir waren ganz normal mit ihm draußen und er hat sich gelöst. Trotzdem passiert dann innerhalb einer halben stunde bis Stunde bis zu zwei Missgeschicke. Man kann es leider nicht voraussagen, da er normal läuft und pscht ist es passiert. Kommt es daher dass er müde ist und es dann nicht auf die Reihe bekommt?