Abrufbarkeit

Hallo,
ich habe das Problem, dass mein Hund nicht abrufbar ist. Ich habe es schon mit einer Schleppleine probiert, aber finde keinen richtigen Ansatz wie ich es schaffen soll, dass er in jeder Situation zu mir kommen würde. Er ist ziemlich stur und kommt manchmal nur ein paar Schritte, danach bleibt er stehen oder dreht sich wieder um.