Gehorsam?

Hallo, meine Frage ist etwas kompliziert. Im Allgemeinen ist unser Shepherd sehr brav. In der Hundeschule haben wir alles gut in den Griff bekommen. Er ist/war sehr dominant, eigenständig und unabhängig.
Folgendes zeigt sich nach wie vor, ich möchte nur wissen warum das so ist und was man besser machen kann:
Manchmal geht er so richtig ab, meist wenn er überfordert ist, oder zu viel Freilauf hat...
Er umkreist mich, bellt, hat glasige Augen, springt und schnappt. Der Extremhütehund kommt durch.
Hat das was mit dem Gehorsam zu tun, oder ist er da überfordert? Er hatte das von klein auf, aber jetzt kann ich es abschätzen bzw. habe ich ihn schnell im Griff.
Im Gehorsam in der schule kann er alles, aber manchmal, wenn er nicht will läßt er mich beim Fußgehen hängen.
Wird man zu streng blockiert er und macht nichts mehr.
Er kooperiert nur bei souveräner Konsequenz.
Hat unser "Problem" etwas mit Gehorsam zu zun? Was kann ich tun? Was will er mir sagen?
Ich möchte ihn gerne verstehen.
Vielen liebeb Dank
Ich warte gespannt auf Ihre Nachricht.