Stress an der Straße mit Autos

Wir haben zwei Australian Cattle Dogs und unser Rüde, jetzt 2,5 Jahre hat ein massives Problem an befahrenen Straßen zu laufen. Die Autos bereiten ihm enormen Stress und er würde zu gerne hinterher um sie einzugrenzen.
Er ist dann auch nicht ansprechbar und wir haben es mit verschiedenen Methoden versucht abzustellen.
Leckerchen, stehen bleiben, unterschiedliche Trainer....kein Erfolg.
Ich würds gerne für ihn etwas mildern.
Keine Probleme mit Rädern, Joggern etc.