Was tun,wenn der Hund nicht bei Fuß geht?

Ich möchte in Kürze die Begleithundeprüfung machen und habe das Problem,dass mein Hund nicht voll bei mir ist,d,h.,dass er zwar neben mir läuft,aber nicht -so wie es gewünscht wird- ganz dicht an meiner linken Seite ist.Ich arbeite z.Zt. mit Leckerlis;das klappt,aber ohne wird es schwieriger.Wenn ich sehe,wie die Hunde meiner Teamkollegen wie gebannt den Blickkontakt ihres Herrchens suchen,bin ich immer total frustriert und traurig!Habe schon viele Tipps bekommen,aber keiner hilft so recht!