Hund bellt ständig Fremde Menschen an und schnappt auch zu

Hallo! Mein Hund Balu bellt immer fremde Leute an die uns zu nahe kommen bzw. die im Büro zu mir ins Büro gehen. Sei es im Büro, beim Spazieren (Leute die direkt auf uns zugehen), Leute die in mein Auto einsteigen, die in die Wohnung kommen etc. Wenn diese Menschen ihn dann auch noch anfassen, schnappt er schon mal zu... Auch auf Kommandos wie "Aus" oder "Ruhe" reagiert er in diesen Situationen nicht mehr, er bellt und knurrt einfach so lange weiter, bis die Person wieder weck ist. Ich bekomme das einfach nicht mehr in den Griff. Als Welpe war er sehr zugänglich und lieb zu anderen Menschen, aber nun ist es das komplette Gegenteil. Ich verlange auch nicht, dass er alle anderen Menschen mag, aber er soll einfach Ruhe geben, wenn ich ihm sage, dass alles in Ordnung ist. Ich weiß mir mittlerweile einfach nicht mehr zu helfen. Ich weiß nicht woran es liegen kann, er hat eigentlich keinen wirklichen Grund so auf fremde Menschen zu reagieren.