Hund schnappt nach meiner Hand

Hallo,

unser Hund schnappt nach unserer Hand wenn er auf seinen Platz gehen soll und nicht möchte. Wir haben ihn dann für gewöhnlich davor geschimpft weil er was angestellt hat. Er geht dann nicht auf seinen Platz sondern sitzt beispielsweise unter dem Esstisch oder in der Hundehütte. Wenn wir ihn dann die Hand nach ihm ausstrecken schnappt er nach uns und erwischt uns dann auch. Er beißt nicht richtig zu sondern schnappt eher ohne dass es groß weh tut. Aber er fängt dann auch an zu knurren.
Warum tut er das und wie können wir ihm das abgewöhnen. Wir möchten gerne ein Baby haben und wenn er das bei dem Kleinen auch tun würde ist es mir einfach zu gefährlich.