Zweithund knurrt Besitzer an, was tun?

Hallo,

seit ca. 8 Wochen haben wir einen zweiten Hund aus dem Tierschutz. Er lebt sich natürlich noch ein und hat einiges durch. Er hat aber schon wahnsinnige Fortschritte gemacht. Ich kann ihn streicheln, mit ihm spielen, bürsten, am Bauch kraulen und hochheben (bspw. ins Auto, er hat drei Beine und kommt nicht allein in den Kofferraum). Seine Aggressivität hat er uns gegenüber eigentlich komplett abgelegt. Wenn er im Körbchen schläft, lassen wir ihn auch immer in Ruhe. Allerdings beginnt er nun wieder seit einiger Zeit zu knurren, wenn wir in seine Nähe kommen, bspw. wenn er schläft. Da er kein eigenes Zimmer hat ;) müssen wir aber unweigerlich in den selben Raum und es ist störend wenn er einen dann anknurrt und aggressiv wird. Und ja, er kann auch in andere Räume, wenn er bspw. seine Ruhe möchte. Wie können wir ihm das abtrainieren? (Wir meckern in der Situation nicht, lassen ihn in Ruhe, geben ihm Raum aber bleiben im Zimmer) er hört dann auch auf, aber so lässt sich keine Vertrauensbasis schaffen. Darf er zu viel? (Eigentlich hat er genügend Regeln)