Spaziergang mit 2 Malinois

Wie kann ich folgendes Problwm lösen: habe 2 Mali Damen 2 Jahre alt und Geschwister. Das sie nicht an der Leine ziehen und vorpreschen kann man üben üben üben, ok. Mein Problem, wenn ich andere Hunde oder Menschen treffe geht die kleiner eher nicht so dominante Hündin auf die Dominante los und zwar richtig aggressiv. Leider war auch mal mein bein im weg und mich hats getroffen. Seit dem habe ich es nie mehr versucht. Habe auch beim einzelspaziergang nur das an der Leine ziehen Problem, weil ich sie immer an der langen Leine habe laufen lassen. Selbst schuld, muss ich jetzt weg trainieren, klappt auch immer besser.