Ist Kontakt an der Leine tabu?

Wir wohnen in einer Großstadt und unser Cavapoo genießt es, beim gassigehen an der Leine - in der Stadt kann ich ihn schon zu seiner Sicherheit nicht ableinen - er genießt es, andere Hunde zu begrüßen. Natürlich schaue ich immer, ob das Treffen freundlich ist. Es gibt nun einige Hundehalter, die an ihren angeleinten Hunden furchtbar zerren und diese wenn es sein muss über den Boden wegschleifen mit der Begründung - kein Kontakt an der Leine! Das haben wir in der Hundeschlule auch so gelernt, aber würde ich das befolgen, würde mein Hund nie Kontakt zu anderen Hunden haben. Glücklicherweise sehen das nicht alle so und so können wir mit einigen auch zusammen spazieren gehen. Was halten Sie von dieser so streng ausgelegten Regel? Soll ich meinen süßen auch immer wegziehen??!! Wir sind ja lediglich 10x im Jahr im Wald, sonst eben Stadt.

Vielen Dank.