Bellen sowohl an der Leine, als auch ohne

Hallo, mein Hund ist nun 6 Monate alt und fängt seit circa zwei Monaten an bei anderen Hunden komplett auszuticken. Ich merke, dass er bloß nicht möchte, dass der Hund näher kommt. Anschließend fängt er auch an zu winseln. Bis jetzt bin ich immer den anderen Hunde ausgewichen aber in Situationen wie beim Tierarzt ist es schon sehr unangenehme. Außerdem muss ich immer schauen, dass ich andere Hunde vor ihn sehe, damit das Bellen nicht vollständig eskaliert.