Hündin hat Angst beim Gassi / vor Fremden

Hallo, meine Hündin, 9 Monate, Zwerpinscher, hat große Angst vor gefühlt allem. Dadurch habe ich 2 Probleme 1) Gassi gehen: Sie geht ungern Gassi, , will nicht weit vom Haus weg. Will ständig wieder zurück. Steht fast immer unter Strom (außer in sehr gewohnter Umgebung) Begegnungen mit Menschen oder Fahrrädern macht sie ängstlich bis panisch. Manchmal reiche ich Ihr als Schutz (geht hinter mir) , manchmal will sie nur noch weg rennen. Oft ist sie so im Tunnel, dass ich sie auch nicht positiv bestärken kann, wenn sie bei Begegnung zb bei mir bleibt. Würde so gern mit Ihr entspannt Gassi gehen können. 2) Zu Hause oder im Büro wird Besuch angebellt, angeknurrt. Ich schicke sie ruhig auf Ihre decke/in die Box, gebe ihr ein Kong gefüllt mit Leckerli zur Beschäftigung (und dass sie merkt es gibt was schönes, wenn jemand kommt) und dann gehe ich zur Tür. Aber auch dann wird nach kurzer zeit wieder gebellt / geknurrt. Das ist vor allem vor meinen Kunden sehr unangenehm...Was kann ich ändern? Wie kann ich ihr helfen sicherer zu werden bzw ihr mehr Sicherheit geben?