Aggression bei Hundebegegnung

Ich habe einen Beagle übernommen. Er wurde mit 9Wochen gekauft vom Vorbesitzer und zum Spielen für 4 Kinder genutzt. Dann kam er mit Katzen in einen Zwinger und sollte mit 3 fast 4 Jahren ins Tierheim. Da habe ich ihn übernommen. Leider habe ich dann erfahren, das er nie spazieren war,er ging über Tisch und Bänke und bellte alles außerhalb des Hauses an.Wir begannen mit Hundeschule. Ohne Leine im Rudel der Tierpension bis zu 20 Hunden kein Problem. Am Anfang waren die gl Hunde beim Training absolute Gegner und wurden mit gesträubtem Fell angebellt. Das ganze liegt jetzt 5 Jahre zurück und wir haben einen typischen Beagle. Sind im Hundesportverein. Dort wird er liebevoll Kampfbeagle genannt. Er hat viel gelernt kennt Regeln,Komandos,Grenzen. Auf dem Hundeplatz können wir jetzt Training machen ohne jeden Hund fressen zu wollen. Jetzt unser Problem. Auf der Straße ist eine Hundebegegnung eine Katastrophe. Egal ob wir den Hund vom Platz kennen oder nicht. Ich brauch einfach einfach mal einen Rat, Tip,Trick, Vieleicht ist ja etwas dabei, was ich noch nicht probiert habe.