bellt andere hunde an

Hallo , mein Hund bellt manche Hunde und auch manche Menschen an , das macht er nicht bei jedem nur wenn ihm irgendetwas nicht so passt. Mit einigen Hunden versteht er sich super bei anderen dreht er total durch.Er ist aber auh sehr schreckhaft ( hat angst vor Mülltüten , - tonnen ) besonders im dunkeln .Wenn ich ihn frei laufen lasse und er sieht einen anderen Hund , dann hört er überhaupt nicht mehr , er kommt dann erst wieder zu mir , wenn ich so weit weg gehe dass er mich nicht mehr sehen kann , dasselbe macht er bei einigen Menschen . Er macht aber nichts (beißen oder so ) er bellt sie einfach nur an. Hundeschule war ich schon ..hat leider nichts gebracht. ..
Danke im voraus