4 Jahre alter Hund pinkelt in Wohnung

Hallo
wir haben 3 Chihuhuas, alles Rüden und gechipt. Einer der drei pinkelt oft wenn ihn niemand sieht oder wir nicht Zuhause sind auf unseren Wohnzimmerteppich oder Badezimmerteppich. Immer an die gleiche Stelle und eine richtige Portion (also nicht in dem Sinne nur markieren). Es sind alle drei gesund, und wenn der Teppich nicht dort liegt passiert auch kein Unglück.
Wir werden versuchen mit einer Kamera herauszufinden welcher der drei der Verursacher ist. Nur wie können wir dann das zukünfig verhindern? Und was kann die Ursache sein?