Aufregung, Bellen

Hallo liebes Team.
Mein Name ist Cornelia. Meine Mom und ich haben seid 3 Jahren ein Hund, Gandalf, aus dem Tierschutz. Er war zu diesem Zeitpunkt 3 Jahre alt. Er lebte mit 66 anderen Hunden in einem Zimmer. Seid wir ihn haben kann er die Grundkommandos Sitz, Platz, Bleib, Komm. Geht super an der Leine. Wenn nichts ablenkt auch ohne. Ansonsten mit Schleppleine. Streicheln und anfassen nur mit Leckerlis oder wenn er sehr entspannt ist. Meine Mom und ich leben in einem Haus. Die Wohnstube und Küche ist unten. Schlafzimmer, Bad und mein Wohnbereich in der oberen Ebene. Wenn er abends mit meiner Mom zum schlafen nach oben kommt, geht er in sein Körbchen, Tür wird zu gemacht und gut. Doch nachts wenn ich ins Bad muss oder früh wegen Arbeit ist er so aufgeregt das er bellend und knurrend an die Tür kommt. Er regt sich richtig auf. Purer Stress für ihn. Meine Mom schickt ihn dann wieder in seine Box. Doch auch da ist er nur schwer zur Ruhe zu bekommen. Genau dasselbe läuft ab wenn er unten in der Wohnstube ist und ich runter komme. Aber auch nur wenn meine Mom ruhig da sitzt. Macht sie was in der Küche ist das kein Problem. Was können wir tun um ihm diesen Stress zu nehmen.