Hund sitzt nur im Auto

Mein Hund, ein Berner-Sennenhund-Dobermann Mix aus dem Tierheim. Wir haben ihn schon 3 Jahre. Er fährt gern Auto, springt freudig hinein. Nur er legt sich nicht, er sitzt die ganze Zeit, auch bis Italien und ist dann ziemlich fertig.
In eine Hundebox will er nicht und bekommt Panik, wenn er eine sieht.
Beim Sitzen hechelt er, Anzeichen von Stress?
Wir haben einen grossen Kombi und er sitzt im Kofferraum.