Hund knurrt mich manchmal an

Hallo, wir haben seit knapp einem Jahr einen Hund aus dem Tierschutz. Er ist ein Mix (wohl auch Hütehund) 5 Jahre, ca. 50cm hoch und wiegt 20 Kg. Am Anfang war er sehr ängstlich gegnüber Geräuschen und Menschen, wird aber immer besser. Er ist sehr auf meine Frau fixiert, da sie tagsüber zuhause ist und alles mit ihm macht. Das Problem ist, abends wenn wir auf dem Sofa sitzen ist erst einmal alles ok., ich kann ihn schmusen und streicheln, er ist total entspannt. Wenn ich aber kurz den Raum verlasse, werde ich beim wieder Betreten heftig angeknurrt. Wir haben ihn dann vom Sofa verbannt und in sein Körbchen in der anderen Ecke geschickt, da ist es in soweit besser, da ich nicht so nah an ihm vorbei gehen muss. Er knurrt aber immer noch. Warum tut er das und wie können wir das eindämmen?
Viele liebe Grüße
K-H. Eberhard