Hund mag nicht an der Leine gehen

Hallo,
unser 2,5 Jahre alter Mini-Chihuahua geht leider sehr schlecht an der Leine. Wir haben ihn bekommen, als er ca. 2 Jahre alt war und er kannte es nur, im Rudel mit anderen kleinen Hunden Gassi zu gehen. Leider wurde uns das nicht gesagt, sondern kam jetzt erst vor Kurzem heraus. Auch ist er damals wohl nicht häufig Gassi gegangen, sondern die Hunde wurden oft nur in den Garten geschickt. Auch das kam leider erst durch Nachbohren heraus. Jetzt bei uns läuft er immer ein paar Schritte, bleibt dann stehen und guckt einen an. Am liebsten würde er nachdem er Pipi und Häufchen erledigt hat, sofort wieder umdrehen und nach Hause laufen. Er freut sich immer total, wenn es zurück/nach Hause geht, das merkt man. Auf dem Hinweg (von zu Hause weg) läuft er schlecht, sobald wir umdrehen, dreht er auf und will am liebsten nach Hause sprinten... Mag er vielleicht einfach kein Gassigehen? Gibt es so etwas?
Manchmal ziehen wir ihn vorsichtig ein wenig weiter (er trägt ein Geschirr), und manchmal läuft er dann auch besser von alleine weiter. Aber es ist jedes Mal ein Krampf und dabei möchten wir doch, dass der Kleine Spaß am Gassi gehen hat! Ihn ohne Leine laufen zu lassen, trauen wir uns nicht aufgrund von Straßen bzw. anderen Hunden. Am schlechtesten läuft er, wenn er die Gegend kennt, bzw. in unmittelbarer Hausnähe. Wenn wir etwas weiter weg sind, läuft er ein bisschen besser, aber auch hier bleibt er permanent stehen und guckt. Wir sind etwas ratslos, was können wir tun?
LG Anni, Timo & Bailey