Hund bellt

Hallo ich habe eine Frage.Wir haben einen 5 jährigen Bearded Rüden seit Februar aus dem Tierschutzverein. Wir gehen zur Hundeschule mit ihm.Da klappt immer alles mit leinenführigkeit,hundebegegnungen alles.Nur wenn wir mit ihm laufen bellt er wie verrückt andere hunde und busse an.Beim Autofahren das gleiche.wir werden noch irre.Es ist mega anstrengend. Wir gehen schon mittlerweile so das uns kein hund oder bus entgegen kommt.ich weiß es liegt an uns .aber wie bekomme ich das hin das er uns mehr vertraut. Er bellt übrigens andere hundean weil er sie begrüßen will.In der hunde in der Gruppenstunde läuft er super neben anderen hunden.