Wie kann ich meinen Hund draußen beruhigen?

Benni ist ein sehr hektischer Hund, draußen ist es ganz schlimm, ich halte ihn an der Straße an der kurzen Leine, da er nicht ruhig neben mir laufen kann, er zieht schrecklich, sodass ich ihm das Halsband durch ein Brustgeschirr ersetzt habe, aus Angst er erstickt irgendwann.
sobald wir auf der Hundewiese sind, macht er sitz ( was ich ihm beigebracht habe) streichle in kurz und mach die Leine lang (Rollleine). da kann er sich nun austoben und läuft ein gewaltiges Zick zack und hin und her. in der Wohnung ist er nur ruhig wenn er ignoriert wird, sobald jemand klingelt oder ich nur aufstehe oder etwas knistert steht er sofort auf und läuft mir hinterher und bettelt. ich möchte ja dass der Hund ein Hund bleibt aber das stresst ich leider ein wenig und ich weiß nicht wie ich mich richtig verhalte oder welche Befehle ich ihm da geben soll.