Problem mit Nähe

Hallo,
wir haben einen 6jährigen Wolfshund aus dem Tierheim bei uns daheim. Er ist seit 2 Jahren bei uns und hat vorher schlechte Erfahrungen gemacht. Er wurde nur draußen gehalten und geschlagen. Das Veterinäramt hat ihn dann dort raus geholt. Wir kommen mittlerweile gut mit ihm zurecht, aber wir haben das Gefühl das er Probleme mit körperlicher Nähe hat. Er lässt sich streicheln, aber er zuckt auch manchmal zusammen, als hätte er Angst geschlagen zu werden. Wenn wir uns neben ihn setzen, und unser Körper seinen berührt, steht er nach spätestens 3 Minuten auf und legt sich ein Stück entfernt hin. Meine Überlegung war jetzt, ob es sinnvoll wäre in seinem Fall, ihm zu erlauben bei uns im Bett zu schlafen? Damit er die Nähe von uns als etwas positives erlebt? Können wir ihm das irgendwie beibringen, das unsere Nähe nicht böse gemeint ist. Wir sind behutsam und würden ihm nie etwas tun, aber ich hab das Gefühl er traut uns noch nicht komplett was die Nähe angeht. Oder sollten wir es einfach so akzeptieren wie es ist? Ich würde es für ihn gern so angenehm wie möglich gestalten, er soll ja ein zufriedenes Leben haben bei uns.