Knurrt mein Hund aus Unsicherheit

Wir haben vor 3 Monaten einen 1,5 jährigen Mischlings Rüden (kastriert) adoptiert. Er ist ein absolut lieber und sensibler Kerl. Macht uns eigentlich keinen Ärger. Als er zu uns kam war er schrecklich ängstlich. Mit Ruhe und Lob haben wir ihn bereits viel viel sicherer gemacht. Etwas komisch finden wir sein Verhalten anderen Hunden gegenüber. Das ist sooo unterschiedlich. Manche ignoriert er. Die lässt er eiskalt hinterm Zaun knurren und bellen. Anderen kommt er vorsichtig näher, meist ist sein Nackenfell aufgestellt und manchmal knurrt er. Oft beschnuppern sie sich dann und alles ist gut. Andere bellt und knurrt er schon aus der Ferne an. Da ist dann nichts zu machen. Meist ist er dabei an der Leine. Ein paar Hunde hat er schon besser kennengelernt. Da läuft das jetzt alles gut und sie kommen auch ohne Leine gut klar und toben.
Ist sein Verhalten normal? Ist es Unsicherheit oder Aggressivität? Manchen Besitzern macht er mit seinem Knurren Angst glaube ich. Kann ich das unterbinden, verhindern? Sollte ich das überhaupt?