Mein hund läuft immer wieder weg, ich kann nicht ohne leine raus,was tun?

Also ich habe eine 3 jährige chihuahua dame. Wenn wir spazieren gehen ist sie echt brav, bellt niemand an usw. Aber wenn ich zB mit ihr im park bin und lass sie ohne leine rumtollen ist immer die gefahr dass sie irgendwas sieht was sie jahen möchte. Und das sind dann unter anderem auch kinder :O wie trainiere ich am besten dass sie das verhalten ablegt und wirklich bei mir bleibt, auch ohne leine?